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未标题-1.png广泛实际应用的自动化机械装置精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业鏇村紑鎬€。



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可以通过编程来完成各种预期的作业浼戝厠,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点楝煎暒。



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手臂应承载能力大鍔犻噸鎴、刚性好涓€骞曞眳、自重轻娣¢杞。手臂的运动速度适当浣峂M鍙,惯性虚噸纾。硕俣雀莶返纳谂囊罄淳龆ㄦ皵棣。



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根据机械手抓取重量浣犲ぇ、自由度数纰颁笂杩、工作范围娌$潯濂、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑通用性强鍔涙敮鎸。


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